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Los cilindros rotativos de la serie «WR» están preparados para transformar el movimiento en línea recta del pistón en movimiento giratorio mediante el acoplamiento entre la cremallera y el piñón. En la versión estándar, los cilindros rotativos de la serie «WR» pueden suministrarse con sensores magnéticos y con ajuste
del ángulo de rotación.